工業(yè)機(jī)器人加快自動(dòng)化進(jìn)程
線性模組是指在自動(dòng)化工業(yè)領(lǐng)域中對(duì)能夠?qū)崿F(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)的裝置的統(tǒng)稱(chēng)，也稱(chēng)為工業(yè)機(jī)器人。線性模組可以認(rèn)為是機(jī)械工程師的通過(guò)對(duì)機(jī)械的改造和機(jī)械的開(kāi)發(fā)，互相分享經(jīng)驗(yàn)和交流知識(shí)，最后得出一個(gè)普遍使用的知識(shí)產(chǎn)物。線性模組是一種直線傳動(dòng)裝置，主要有兩種方式。一種是滾珠絲桿和直線導(dǎo)軌組成，另一種是用同步帶及同步帶輪組成。工業(yè)機(jī)器人(線性模組)是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人(線性模組)是自動(dòng)化執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類(lèi)指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。
國(guó)外汽車(chē)行業(yè)、電子電器行業(yè)、工程機(jī)械等行業(yè)已經(jīng)大量使用工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線，以保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，同時(shí)避免了大量的工傷事故。全球諸多國(guó)家近半個(gè)世紀(jì)的工業(yè)機(jī)器人的使用實(shí)踐表明，工業(yè)機(jī)器人的普及是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，提高社會(huì)生產(chǎn)效率，推動(dòng)企業(yè)和社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展的有效手段。機(jī)器人技術(shù)是具有前瞻性、戰(zhàn)略性的高技術(shù)領(lǐng)域。工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動(dòng)化裝備的主流，國(guó)內(nèi)機(jī)器人普及也是遲早的事情。
雖然今天的機(jī)器人還未發(fā)展到非常智能的程度，但簡(jiǎn)單的機(jī)器工人、機(jī)器助理已經(jīng)漸漸深入工業(yè)領(lǐng)域，人們也越來(lái)越依賴(lài)先進(jìn)的科技去進(jìn)行生產(chǎn)和生活。機(jī)床企業(yè)也開(kāi)始將工業(yè)機(jī)器人引入機(jī)床，機(jī)器人已經(jīng)成為大勢(shì)所趨，制造業(yè)在向數(shù)字化和智能化轉(zhuǎn)型過(guò)程中，對(duì)于設(shè)備組成部件的性能有了更高的要求，包括精密性、表面質(zhì)量等。尤其是在一些高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域，如航天、通信等。下游市場(chǎng)技術(shù)需求的轉(zhuǎn)變，對(duì)數(shù)控機(jī)床行業(yè)的發(fā)展提出了新的挑戰(zhàn)。如果數(shù)控機(jī)床的技術(shù)發(fā)展能夠適應(yīng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的需要，則能夠起到推進(jìn)作用，反之則會(huì)制約其發(fā)展。工業(yè)機(jī)器人(線性模組)關(guān)鍵應(yīng)用在于運(yùn)動(dòng)控制，而運(yùn)動(dòng)控制則是保證機(jī)床精度的一個(gè)重要因素。從這個(gè)角度來(lái)說(shuō)，機(jī)床制造與機(jī)器人制造技術(shù)關(guān)聯(lián)度非常大。因此，近年來(lái)機(jī)床企業(yè)介入工業(yè)機(jī)器人制造的熱情愈發(fā)高漲。
國(guó)外汽車(chē)行業(yè)、電子電器行業(yè)、工程機(jī)械等行業(yè)已經(jīng)大量使用工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線，以保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，同時(shí)避免了大量的工傷事故。全球諸多國(guó)家近半個(gè)世紀(jì)的工業(yè)機(jī)器人的使用實(shí)踐表明，工業(yè)機(jī)器人的普及是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，提高社會(huì)生產(chǎn)效率，推動(dòng)企業(yè)和社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展的有效手段。機(jī)器人技術(shù)是具有前瞻性、戰(zhàn)略性的高技術(shù)領(lǐng)域。工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動(dòng)化裝備的主流，國(guó)內(nèi)機(jī)器人普及也是遲早的事情。
雖然今天的機(jī)器人還未發(fā)展到非常智能的程度，但簡(jiǎn)單的機(jī)器工人、機(jī)器助理已經(jīng)漸漸深入工業(yè)領(lǐng)域，人們也越來(lái)越依賴(lài)先進(jìn)的科技去進(jìn)行生產(chǎn)和生活。機(jī)床企業(yè)也開(kāi)始將工業(yè)機(jī)器人引入機(jī)床，機(jī)器人已經(jīng)成為大勢(shì)所趨，制造業(yè)在向數(shù)字化和智能化轉(zhuǎn)型過(guò)程中，對(duì)于設(shè)備組成部件的性能有了更高的要求，包括精密性、表面質(zhì)量等。尤其是在一些高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域，如航天、通信等。下游市場(chǎng)技術(shù)需求的轉(zhuǎn)變，對(duì)數(shù)控機(jī)床行業(yè)的發(fā)展提出了新的挑戰(zhàn)。如果數(shù)控機(jī)床的技術(shù)發(fā)展能夠適應(yīng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的需要，則能夠起到推進(jìn)作用，反之則會(huì)制約其發(fā)展。工業(yè)機(jī)器人(線性模組)關(guān)鍵應(yīng)用在于運(yùn)動(dòng)控制，而運(yùn)動(dòng)控制則是保證機(jī)床精度的一個(gè)重要因素。從這個(gè)角度來(lái)說(shuō)，機(jī)床制造與機(jī)器人制造技術(shù)關(guān)聯(lián)度非常大。因此，近年來(lái)機(jī)床企業(yè)介入工業(yè)機(jī)器人制造的熱情愈發(fā)高漲。
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