滾珠絲桿的類型
滾珠絲杠常用的循環方式有兩種：外循環和內循環。滾珠在循環過程中有時與絲杠脫離接觸的稱為外循環；始終與絲杠保持接觸的稱為內循環。滾珠每一個循環閉路稱為列，每個滾珠循環閉路內所含導程數稱為圈數。內循環滾珠絲杠副的每個螺母有2列、3列、4列、5列等幾種，每列只有一圈；外循環每列有1.5圈、2.5圈和3.5圈等幾種[2] 。
2） 內循環：內循環均采用反向器實現滾珠循環，反向器有兩種類型。圓柱凸鍵反向器，它的圓柱部分嵌入螺母內，端部開有反向槽2。反向槽靠圓柱外圓面及其上端的圓鍵1定位，以保證對準螺紋滾道方向。扁圓鑲塊反向器，反向器為一般圓頭平鍵鑲塊，鑲塊嵌入螺母的切槽中，其端部開有反向槽3，用鑲塊的外輪廓定位。兩種反向器比較，后者尺寸較小，從而減小了螺母的徑向尺寸及縮短了軸向尺寸。但這種反向器的外輪廓和螺母上的切槽尺寸精度要求較高。 圖為端蓋式循環，僅供參考。
種類選擇
滾珠絲杠的螺母，根據鋼球的循環方式可分為：彎管式、循環器式、端蓋式。這三種循環方式的特長。
彎管式
（SBN、BNF、BNT、BNFN、BIF 和 BTK型）這些型號，搜索的到。
循環式導片式（HBN型）
這些型號是最典型的螺母，通過使用彎管讓鋼球經行循環。鋼球從絲桿軸的溝槽中掬取進入彎管后，再回到溝槽中，做無限循環運動。
循環器式
（DK、DKN、DIK、JPF 和 DIR型）
這些型號是最小型的螺母，通過循環器改變鋼球的行進方向，越過絲桿軸外徑回到原位，做無限循環運動。
端蓋式
（SBK、SDA、SBKH、WHF、BLK、WGF、BLW、WTF、CNF 和 BLR型）
這些型號是最合適高速給進的螺母。鋼球利用端蓋，從絲桿軸的溝槽中被掬取到螺母的通孔里，通過通孔又回到溝槽中，做無限循環運動。
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